Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |
| au:imu:imu [2022/07/19 19:23] – setproperty | au:imu:imu [2022/07/19 20:31] (текущий) – setproperty |
|---|
| [[http://bro.semargl.su/tmp/mahony_madjwik.zip|Есть код с использованием кватернионов - фильтры Маджвика и Махони.]] | [[http://bro.semargl.su/tmp/mahony_madjwik.zip|Есть код с использованием кватернионов - фильтры Маджвика и Махони.]] |
| |
| Далее предполагается использовать фильтр Махони с использованием матрицы направляющих косинусов, т.к. есть преимущество перед кватернионным представлением - дополнительные требования к ортогональности этой матрицы, что позволит уменьшить ошибку. | Далее предполагается использовать фильтр Махони с использованием матрицы направляющих косинусов, т.к. есть преимущество перед кватернионным представлением - дополнительные требования к ортогональности матрицы, что позволит уменьшить ошибку. |
| |
| Теория - https://yadi.sk/d/L9yWiAfIXw46Vg, и реализация кода от авторов - https://code.google.com/archive/p/ardu-imu/downloads?page=1, который далее используется в проекте https://github.com/ArduPilot/ardupilot | Теория - https://yadi.sk/d/L9yWiAfIXw46Vg, и реализация кода от авторов - https://code.google.com/archive/p/ardu-imu/downloads?page=1, который далее используется в проекте https://github.com/ArduPilot/ardupilot |
