Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:wunderlib [2022/09/07 00:53] – setproperty
+++ au:ardutail:wunderlib [2022/09/07 00:55] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-  wunder_TAU.h - реализация ПИД-регулятора
+  wunder_TAU.h          реализация ПИД-регулятора
-  wunder_tools.h - разного рода полезные ф-ии
+  wunder_tools.h        разного рода полезные ф-ии
-  wunder_matrix.h - модуль для матричной алгебры
+  wunder_matrix.h       модуль для линейной алгебры
-  wunder_interface.h - для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C
+  wunder_interface.h    для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C
-  wunder_magnetometr.h - работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных
+  wunder_magnetometr.h  работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных
-  wunder_IMU_connect.h - работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных
+  wunder_IMU_connect.h  работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных
-  wunder_IMU.h - фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера
+  wunder_IMU.h          фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера
+                         из данных двух предыдущих модулей