Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:wunderlib [2022/07/28 14:08] – создано setproperty
+++ au:ardutail:wunderlib [2022/09/07 00:55] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+  wunder_TAU.h          реализация ПИД-регулятора
-  tau.h - классы работы ПИД-регулятора
+  wunder_tools.h        разного рода полезные ф-ии
-  imu.h - класс работы с IMU-модулем
+  wunder_matrix.h       модуль для линейной алгебры
-  mpu9265.h, troyka.h, bmi160.h, gy80.h - классы подключения к соответственным модулям
+  wunder_interface.h    для реализации связи с компьютером по UART и датчиками по I2C
-  magnitometr.h - классы подключения магнитометров.
+  wunder_magnetometr.h  работа с разными магнитометрами - инициализация, сбор данных
+  wunder_IMU_connect.h  работа с разными IMU-модулями - инициализация, сбор данных
+  wunder_IMU.h          фильтр Махони в кватернионнной форме для получения углов Эйлера
+                         из данных двух предыдущих модулей