Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:файлы [2022/07/21 10:50] – создано setproperty
+++ au:ardutail:файлы [2022/08/05 06:25] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====Файлы====
-[[http://bro.semargl.su/tmp/wunderlib.zip|Библиотека для Ардуино]]. Позволяет считывать данные с разного рода магнитометров, акселерометров, гироскопов - BMI160, Troyka, mpu9265, GY80, GY271, GY273\\
+//Компоненты и библиотеки для [[https://www.lazarus-ide.org/|Лазаруса]] -
-[[http://bro.semargl.su/tmp/mahony_madjwik.zip|Кватернионная реализация фильтров Маджвика и Махони]]. Сразу хочу сказать, что там исправлены ошибки, сделанные автором - С. Маджвиком и добавленные реализаторами от фирмы Тройка, общим числом шесть.\\
+[[https://disk.yandex.ru/d/yA8zicPODXvxHw|mathliba]], [[https://disk.yandex.ru/d/2SGjxOCU_gDRpw|DMath]].
-[[https://disk.yandex.ru/d/z7N0_LKEwEsSoA|Просмотр потока данных с СОМ-порта]]. Параметры порта задаются в файле com.ini, данные шлются в виде строки 111/222/333/x\\
+Также Indy, Abbrevia, Synapse устaнавливаются из сетевого диспетчера пакетов Лазаруса.//
-[[https://disk.yandex.ru/d/miQnJMtKowIA8A|Программа для калибровки магнитометров]] с помощью МНК строит матрицу и смещение для последующего аффинного преобразования. Параметры порта задаются в файле connect.ini. Возвращает прошивку, которая пишет эти данные в EEPROM.
+----
+.08.2022: Прошивка и программа настройки: добавлен вывод углов Эйлера - https://disk.yandex.ru/d/_cTdMFsdRwBugw
+----
+.08.2022: [[au:ardutail:magnetron:магнетрон|Новая программа для калибровки магнитометра]] - https://disk.yandex.ru/d/kpvcXOw-1LGMnA
+----
+.07.2022: Прошивка и программа настройки: добавлена возможность тестирования (скорее иллюстрации) ПИД-управления [[au:ardutail:Тест ПИД-регуляторов|введением искусственной обратной связи]] между сервой и показаниями гироскопа: https://disk.yandex.ru/d/NqG4ei8kS29AZw
+----
+.07.2022: Прошивка и программа настройки: [[https://disk.yandex.ru/d/j-aoOt0pckZLtw|TailPlanner - exe, исходный код]]; [[https://disk.yandex.ru/d/TgUxtV-IwsZ2rQ|Библиотека wunderlib и прошивка для Ардуино]]