au:ardutail:прошивка
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия | |||
| au:ardutail:прошивка [2022/07/28 13:01] – setproperty | au:ardutail:прошивка [2022/07/28 14:08] (текущий) – setproperty | ||
|---|---|---|---|
| Строка 3: | Строка 3: | ||
| Тип модуля IMU определяется константами - | Тип модуля IMU определяется константами - | ||
| - | #define WUNDER_TROYKA | + | #define WUNDER_TROYKA\\ |
| #define WUNDER_MPU9265 | #define WUNDER_MPU9265 | ||
| - | Соответственно Troyka или семейство MPU-9250, MPU-9250/ | + | Соответственно Troyka или семейство MPU-9250, MPU-9250/ |
| Сигналы приемника принимаются по внешним прерываниям, | Сигналы приемника принимаются по внешним прерываниям, | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
| Используется библиотека [[au: | Используется библиотека [[au: | ||
| - | |||
| - | tau.h - классы работы ПИД-регулятора | ||
| - | imu.h - класс работы с IMU-модулем | ||
| - | mpu9265.h, troyka.h, bmi160.h, gy80.h - классы подключения к соответственным модулям | ||
| - | magnitometr.h - классы подключения магнитометров. | ||
| - | | ||
au/ardutail/прошивка.1659002460.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/28 13:01 — setproperty