au:ardutail:прошивка
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Следующая версия | Предыдущая версия | ||
| au:ardutail:прошивка [2022/07/28 10:50] – создано setproperty | au:ardutail:прошивка [2022/07/28 14:08] (текущий) – setproperty | ||
|---|---|---|---|
| Строка 3: | Строка 3: | ||
| Тип модуля IMU определяется константами - | Тип модуля IMU определяется константами - | ||
| - | #define WUNDER_TROYKA | + | #define WUNDER_TROYKA\\ |
| - | //#define WUNDER_MPU9265 | + | #define WUNDER_MPU9265 |
| - | Соответственно Troyka или семейство MPU-9250, MPU-9250/ | + | Соответственно Troyka или семейство MPU-9250, MPU-9250/ |
| Сигналы приемника принимаются по внешним прерываниям, | Сигналы приемника принимаются по внешним прерываниям, | ||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
| 3) настраивается режим работы IMU | 3) настраивается режим работы IMU | ||
| | | ||
| - | Подробнее | + | [[au: |
| + | |||
| + | Используется библиотека [[au: | ||
au/ardutail/прошивка.1658994636.txt.gz · Последнее изменение: 2022/07/28 10:50 — setproperty