Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:коэффициенты_rc [2022/07/22 21:19] – setproperty
+++ au:ardutail:коэффициенты_rc [2022/07/28 14:40] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ===Калибровки RC-сигналов с приемника, сигналов на сервомашинки, данных с гироскопа===
-Все они имеют размерность частоты вращения, хотя первое - скважность ШИМ в мкс, второе - угол поворота сервы, третье - градусы в секунду.
+Все они имеют размерность скорости вращения, хотя первое - скважность ШИМ в мкс, второе - угол поворота сервы, третье - градусы в секунду.
 Сначала RC сигналы нормируются на +-90. (Среднее сигнала может не совпадасть со среднеарифметическим из минимума и максимума сигнала)\\