Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:железо [2022/07/28 06:17] – setproperty
+++ au:ardutail:железо [2022/08/14 23:07] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====Обработка каналов приемника====
-  Приемник  Пин  №канала Линия*
+  Приемник  Пин  №канала Линия*   № прерывания Дополнительно
-  THRO      2    0       Красная
+  THRO      2    0       Красная  0
-  AILE      3    1       Зеленая
+  AILE      3    1       Зеленая  1
-  RUDD      19   2       Синяя
+  RUDD      19   2       Синяя    4            UART1
-  ELEV      18   3       Черная
+  ELEV      18   3       Черная   5            UART1
 *Строки таблицы -
@@ Строка 11: / Строка 11: @@
   Пин       № пина, к которому присоединен этот канал
   №канала   № члена массива PWM в прошивке
-  Линия Цвет линии графика программы
+  Линия     Цвет линии графика программы
 ====Оси IMU====