Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:ardutail:железо [2022/07/27 02:46] – setproperty
+++ au:ardutail:железо [2022/08/14 23:07] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-====Оси и каналы====
+====Обработка каналов приемника====
-  Приемник  Пин  №канала Линия*
+  Приемник  Пин  №канала Линия*   № прерывания Дополнительно
-  THRO      2    0       Красная
+  THRO      2    0       Красная  0
-  AILE      3    1       Зеленая
+  AILE      3    1       Зеленая  1
-  RUDD      19   2       Синяя
+  RUDD      19   2       Синяя    4            UART1
-  ELEV      18   3       Черная
+  ELEV      18   3       Черная   5            UART1
-*Строки таблицы - \\
+*Строки таблицы -
-) Канал приемника\\
+  Приемник  Канал приемника
-) № пина, к которому присоединен этот канал\\
+  Пин       № пина, к которому присоединен этот канал
-) № члена массива PWM в прошивке\\
+  №канала   № члена массива PWM в прошивке
-) Цвет линии графика программы\\
+  Линия     Цвет линии графика программы
-Оси гироскопа, вокруг которой происходит вращение, согласно принятой системе:
+====Оси IMU====
   Ось  Направление     Движение   Линия графика
@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 ===Наименование серв и мотора===
-          M0 CCW
+          M[0] CCW
-          |
+            |
-          |
+            |
                                            .
-          M1 (Servo)
+          M[1] (Servo)
-          |
+            |
-          |
+            |
-   M4 ---- ---- M2
+   M[4] ---- ---- M[2]
-  (Servo) | (Servo)
+  (Servo)   | (Servo)
-          |
+            |
-          M3 (Servo)
+          M[3] (Servo)