Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:проект_tailsit [2022/07/07 01:33] – удалено - внешнее изменение (Unknown date) 127.0.0.1
+++ au:проект_tailsit [2022/07/20 00:14] (текущий) – setproperty
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+=== Проект одно/двукоптера - могущего взлетать/садиться вертикально, переходить в горизонтальный полет ===
+Пример однокоптера - https://www.youtube.com/watch?v=6sY3L-dow8c, https://www.youtube.com/watch?v=sCM0SSms_a4. Двукоптер может быть реализован по той же схеме, только два мотора поставлены друг за другом (этот вариант был успешно промасштабирован - https://www.youtube.com/watch?v=Nh9dhBJY010), или по бокам крыла, как здесь - https://www.youtube.com/watch?v=v5q--PYfs8Q
+Существует открытый код для гиростаблизации всех трёх схем, [[au:kuk:kk|он рассматривается здесь]]. \\
+[[au:автопилот для TS|Это страница для разработки своего кода.]]
+=== RoadMap ===
+) [[rc:FAQ по р/у моделизму|Настройка RC аппаратуры]]\\
+) [[au:kuk:kk|Повторить успехи однокоптера, создав гиростабилизатор полета.]] \\
+У него есть недостаток - смещение нуля гироскопа, поэтому такой аппарат долго не управляется. Для этого нужно - \\
+) [[au:hard:выбор IMU|Выбрать модуль инерциальной навигации]]\\
+) [[au:imu:IMU|Создать IMU на его основе]]\\
+) Связать их\\
+) а дальше посмотрим