Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- au:автопилот_для_ts [2022/07/29 02:59] – setproperty
+++ au:автопилот_для_ts [2022/08/04 20:29] (текущий) – setproperty
@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 [[au:ardutail:Железо|Распиновки и условные обозначения]] \\
 [[au:ardutail:структура EEPROM|структура EEPROM]]
+----
 ===Описание софта===
 //Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи "радиоудлинителя UART" [[https://radiolaba.ru/microcotrollers/podklyuchenie-radiomoduley-hc-12-na-osnove-transivera-si4463.html|HC-12]] c дальностью ~100 м.//
-[[au:ardutail:TailPlanner|Программа для компьютера TailPlanner]]\\
+[[au:ardutail:TailPlanner|Программа для компьютера для настроек TailPlanner]]\\
+[[au:ardutail:magnetron:магнетрон|Программа для калибровки магнитометра]]\\
 [[au:ardutail:Прошивка|Прошивка для Ардуино]]\\
+[[au:ardutail:Тест ПИД-регуляторов|Тест ПИД-регуляторов управления]]\\
-===Файлы===
+----
-[[https://disk.yandex.ru/d/j-aoOt0pckZLtw|TailPlanner - exe, исходный код]] на [[https://www.lazarus-ide.org/|Лазарусе]]. Необходимы библиотеки [[https://disk.yandex.ru/d/yA8zicPODXvxHw|mathliba]] и [[https://disk.yandex.ru/d/2SGjxOCU_gDRpw|DMath]], также Indy, Abbrevia, synapse устнавливаются из сетевого диспетчера пакетов Лазаруса.
+**[[au:ardutail:файлы|Загрузки]]**
-[[https://disk.yandex.ru/d/TgUxtV-IwsZ2rQ|Библиотека wunderlib и прошивка для Ардуино]]