Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| au:автопилот_для_ts [2022/07/28 10:39] – setproperty | au:автопилот_для_ts [2022/08/04 20:29] (текущий) – setproperty |
|---|
| ===Железо=== | ===Железо=== |
| [[au:ardutail:Схема|Схема автопилота однокоптера (ОК)]]\\ | [[au:ardutail:Электросхема|Электросхема на примере бикоптера (БК)]]\\ |
| | [[au:ardutail:Схема|Подключения к автопилоту однокоптера (ОК)]]\\ |
| [[au:ardutail:Железо|Распиновки и условные обозначения]] \\ | [[au:ardutail:Железо|Распиновки и условные обозначения]] \\ |
| [[au:ardutail:структура EEPROM|структура EEPROM]] | [[au:ardutail:структура EEPROM|структура EEPROM]] |
| ===Cофт=== | |
| | ---- |
| | |
| | ===Описание софта=== |
| |
| //Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи "радиоудлинителя UART" [[https://radiolaba.ru/microcotrollers/podklyuchenie-radiomoduley-hc-12-na-osnove-transivera-si4463.html|HC-12]] c дальностью ~100 м.// | //Пока для отработки стабилизации и висения предполагается, что ОК привязан к столу и соединен по USB. Далее - на первых порах - планируется связать его с компьютером при помощи "радиоудлинителя UART" [[https://radiolaba.ru/microcotrollers/podklyuchenie-radiomoduley-hc-12-na-osnove-transivera-si4463.html|HC-12]] c дальностью ~100 м.// |
| |
| [[au:ardutail:TailPlanner|Программа для компьютера TailPlanner]]\\ | [[au:ardutail:TailPlanner|Программа для компьютера для настроек TailPlanner]]\\ |
| [[au:ardutail:Прошивка|Прошивка]]\\ | [[au:ardutail:magnetron:магнетрон|Программа для калибровки магнитометра]]\\ |
| | [[au:ardutail:Прошивка|Прошивка для Ардуино]]\\ |
| | [[au:ardutail:Тест ПИД-регуляторов|Тест ПИД-регуляторов управления]]\\ |
| | |
| | ---- |
| |
| | **[[au:ardutail:файлы|Загрузки]]** |
| |
